　むかしむかし、あるところに、おじいさんとおばあさんが住んでいました。おじいさんは山へしばかりに、おばあさんは川へせんたくに行きました。おばあさんが川でせんたくをしていると、ドンブラコ、ドンブラコと、大きな桃が流れてきました。「おや、これは良いおみやげになるわ。」おばあさんは大きな桃をひろいあげて、家に持ち帰りました。
　そして、おじいさんとおばあさんが桃を食べようと桃を切ってみると、なんと中から元気の良い男の赤ちゃんが飛び出してきました。「これはきっと、神さまがくださったにちがいない。」子どものいなかったおじいさんとおばあさんは、大喜びです。　桃から生まれた男の子を、おじいさんとおばあさんは桃太郎と名付けました。桃太郎はスクスク育って、やがて強い男の子になりました。

　そしてある日、桃太郎が言いました。「ぼく、鬼ヶ島(おにがしま)へ行って、わるい鬼を退治します。」おばあさんにきび団子を作ってもらうと、鬼ヶ島へ出かけました。　旅の途中で、イヌに出会いました。「桃太郎さん、どこへ行くのですか？」「鬼ヶ島へ、鬼退治に行くんだ。」「それでは、お腰に付けたきび団子を１つ下さいな。おともしますよ。」
　イヌはきび団子をもらい、桃太郎のおともになりました。そして、こんどはサルに出会いました。「桃太郎さん、どこへ行くのですか？」「鬼ヶ島へ、鬼退治に行くんだ。」「それでは、お腰に付けたきび団子を１つ下さいな。おともしますよ。」そしてこんどは、キジに出会いました。「桃太郎さん、どこへ行くのですか？」「鬼ヶ島へ、鬼退治に行くんだ。」「それでは、お腰に付けたきび団子を１つ下さいな。おともしますよ。」こうして、イヌ、サル、キジの仲間を手に入れた桃太郎は、ついに鬼ヶ島へやってきました。

　鬼ヶ島では、鬼たちが近くの村からぬすんだ宝物やごちそうをならべて、酒盛りの真っ最中です。「みんな、ぬかるなよ。それ、かかれ。」イヌは鬼のおしりにかみつき、サルは鬼のせなかをひっかき、キジはくちばしで鬼の目をつつきました。そして桃太郎も、刀をふり回して大あばれです。とうとう鬼の親分が、「まいったぁ、まいったぁ。こうさんだ、助けてくれぇ。」と、手をついてあやまりました。桃太郎とイヌとサルとキジは、鬼から取り上げた宝物をくるまにつんで、元気よく家に帰りました。おじいさんとおばあさんは、桃太郎の無事な姿を見て大喜びです。そして三人は、宝物のおかげでしあわせにくらしましたとさ。